近日，广州市黄埔区科技局发布了《关于公开2021年度广州开发区黄埔区国际科技合作项目立项结果的通知》，国机集团国机智能科技有限公司申报的“面向高动态软包件的高效无序混码机器人系统研发与应用示范”项目获批立项。项目由国机智能牵头、广东省科学院智能制造研究所、香港中文大学共同参与承担。 

　　传统码垛机器人码垛对象多为常规标准纸箱，需要人工分拣尺寸后堆垛；示教定点码垛，抓取精度低、时间长，工作效率低，无法适应实际生产中尺寸多变、形状不可控的软包混码场景。 

　　该项目将攻克3D视觉的软包件快速识别与高精定位算法、基于强化学习的高效无序混码作业自主规划算法、多机器人协同控制算法、机器人系统集成技术等混码机器人系统核心技术，形成无序混合码垛机器人系统集成和应用示范，解决高动态软包件的无序混码等智能制造、物流行业面临的难点问题，助力企业降本增效、转型升级。